球体ジョイントって，現実でも研究開発が進んでるみたいですね．センサ情報収集の問題で，実用化はあと数十年かかりそうですけど．それでも，多自由度アクチュエータの実用化が進めば，ヒューマノイドロボットはもっと人間らしい動きができると期待できます．
あと，ディアンヌはかわいい＾＾